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作者: 發(fā)布日期:2020-07-16
介紹石墨電極主動加工系統(tǒng) 石墨電極材料作為一種耐高溫、耐氧化的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)資料在鋼鐵企業(yè)工業(yè)煉鋼過程中具有無足輕重的效果。石墨棒常用于高溫真空爐的電熱體,最高使用溫度可達(dá)3000℃,在高溫下易于氧化,除真空外,只能在中性氣氛或還原性氣氛中使用。它的熱膨脹系數(shù)較小,熱導(dǎo)率較大,電阻系數(shù)為(8~13)×10-6 Ω·m,加工性較SiC、MoSi2棒好,耐高溫,耐極冷極熱性好,價格較便宜。石墨電極主要以石油焦、針狀焦為原料,煤瀝青作結(jié)合劑,經(jīng)煅燒、配料、混捏、壓型、焙燒、石墨化、機(jī)加工而制成,是在電弧爐中以電弧形式釋放電能對爐料進(jìn)行加熱熔化的導(dǎo)體,根據(jù)其質(zhì)量指標(biāo)高低,可分為普通功率、高功率和超高功率。石墨電極主要包括普通功率石墨電極、抗氧化涂層石墨電極、高功率石墨電極以及超高功率石墨電極四類。石墨塊一種人造石墨,而人造石墨是焦類產(chǎn)品人工加熱等工藝制成的。一般如果提純做高純,或者做碳纖維的話附加值就高了。而石墨電極的成品率和出產(chǎn)本錢對控制系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)參數(shù)提出了一個嚴(yán)厲的要求,選取適宜的加工處理方法,經(jīng)過對各個國家出產(chǎn)工藝嚴(yán)密的監(jiān)控,使出產(chǎn)參數(shù)與擬定的工藝主要參數(shù)是否符合。 為了滿足石墨電極主動加工的需求,上海凡科機(jī)器人有限公司開發(fā)了合作的FANUC機(jī)器人主動裝卸和完成石墨電極的系統(tǒng).. 系統(tǒng)主要由1臺ROBOCUT-C400iB慢走線切割機(jī),1臺ROBODRIL-D14MiB小型加工中心,1臺FANUCCR-7iA/L合作機(jī)器人等配套設(shè)備組成,完成機(jī)器人與多臺智能機(jī),不同智能機(jī)的聯(lián)合加工.. 介紹石墨電極主動加工系統(tǒng) 圖。 1個石墨電極的過程自動化系統(tǒng) 石墨電極的上下料選用FANUC協(xié)作學(xué)習(xí)機(jī)器人CR-7iA/L,完成了中國石墨電極的主動化上下料。作為設(shè)計(jì)一款小型企業(yè)協(xié)作發(fā)展機(jī)器人,CR-7iA/L的最大工作負(fù)載是7kg,動作半徑可達(dá)911mm,其身段小巧、緊湊和靈敏,十分適合于我國機(jī)床上下料、電子信息產(chǎn)品生產(chǎn)裝配等范疇的人機(jī)之間協(xié)作。完善的安全教育功用使綠色工業(yè)機(jī)器人公司能在自己沒有國家安全圍欄的情況下可以與人一同并肩作業(yè)。 石墨電極主動加工系統(tǒng)展示了FANUC最新系列慢走四線刀具-C400iB.該系列直線切割機(jī)由于其高速,高精度,高功能,高可靠性,配備了最新系列31i-WB系統(tǒng).. ? 同時,石墨加工自動化系統(tǒng) -d14mib 小型加工中心用于電極開粗和一般加工。 該小型加工中心可在0.9 s 內(nèi)替代 t 刀,對石墨加工具有一定的保護(hù)作用。 小型加工中心與智能機(jī)器人集成了機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng),集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。 體系的作業(yè)流程是: 1)機(jī)器人視覺處理中心定位到處理中心位置加油之后; 2)機(jī)器人進(jìn)行視覺設(shè)計(jì)定位采用線切割方位后給線切割機(jī)換料; 3)清潔機(jī)器人的工件回機(jī)架之后; 4)加工技術(shù)中心問題進(jìn)行石墨電極的概括加工; 5)線切割機(jī)清除石墨電極角度..